L'Emmanuel rassemble des couples, des familles, des célibataires, des prêtres et des laics consacré(e)s dans le célibat… qui, ensemble et dans l’Église catholique, s’efforcent de répondre à l’appel de Dieu : servir et annoncer le Christ dans le monde d’aujourd’hui.  Les membres de l'Emmanuel sont profondément attachés à l'Eglise comme communauté des fidèles, à ses pasteurs (évêques, magistère), à son enseignement et à sa tradition. Ils sont aussi des hommes et des femmes de ce temps, portant le souci de l'annonce de l'Evangile à travers leur vie et par des initiatives nouvelles pour répondre aux attentes de leurs contemporains.

L'Eglise universelle

La Commmunauté est en relation constante avec le Conseil Pontifical des Laïcs, à Rome, dont elle dépend canoniquement. 

Ce lien avec l'Eglise universelle est important parce que l'Emmanuel est une Communauté internationale dont les membres vivent dans les cinq continents. Les statuts et le lien au Saint-Siège garantissent le caractère ecclésial et l'unité de la Communauté partout dans le monde.

Dans les pays et diocèses

En France les liens avec la Conférence épiscopale sont assez réguliers et la Communauté fait partie de plusieurs conseils et instances comme l'Apostolat des Laïcs, le Conseil National de la Pastorale Familiale, le Conseil National de la Solidarité, l'Instance de Communion du Renouveau.

Dans chaque diocèse où elle est présente ou travaille de façon significative,  la Communauté Emmanuel s’efforce de travailler en communion, et ses responsables rencontrent régulièrement  les évêques pour aborder avec eux les questions concernant  la participation aux responsabilités de paroisses ou d’autres activités du diocèse et l'apostolat propre de la Communauté dans le diocèse.